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      D20 靈眸機器狗 
      
            
      
            
      
                
      
                    
                        
                    
                
      
                
                
      
                    
                    
      
                        
        
                                
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                    D20 靈眸機器狗是iFreecomm推出的一款行業(yè)應用級智能四足機器人，內頭部和尾部分別配備2個激光雷達，頭部搭載1個廣角相機，內部搭載2臺主機，主要應用于室內外運動控制、巡邏和應急領域的環(huán)境感知計算等。背部配備智能控制器，內置1臺導航主機用于全地形三維建模導航，背部可裝置各種氣體傳感器等。

                
      

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      產品特性
      
                            
      
                            
      
                                
      • 基礎參數
        整機重量（含電池）：≤70kg；
靜態(tài)負載能力：≥85kg；
持續(xù)行走負載能力：≥20kg
      • 通行能力
        臺階攀爬：最大連續(xù)樓梯高度 20cm，最大單級臺階高度 30cm；
最大爬坡角度：40°；
最大行走速度：4.95m/s
      • 續(xù)航表現
        空載續(xù)航時間：≥4h；
負載25kg 續(xù)航時間：≥2.5h
      • 工作環(huán)境
        工作溫度：-20℃~55℃
      • 擴展與開發(fā)能力
        支持具備輔助運動模塊，支持數據對接開放性和二次開發(fā)能力，支持開放硬件接口與擴展能力，支持系統兼容性和模塊化設計
      
                            
      

                
      



                
            
      

        
      
    
      
  
    
    
      
        
    
      

      



        
        
        
      
            
        
      
        
      
            
      
                
            
      
        
      

    
    


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