寧德時代—匈牙利三合一項目（視覺系統(tǒng)技術）
客戶介紹
寧德時代新能源科技股份有限公司（簡稱“寧德時代”）成立于2011年，總部位于福建省寧德市，是全球領先的新能源創(chuàng)新科技企業(yè)，專注于動力電池及儲能系統(tǒng)的研發(fā)、生產和銷售。公司擁有六大全球研發(fā)中心及十三大生產基地，其中寧德、宜賓、溧陽基地獲評全球鋰電行業(yè)燈塔工廠，宜賓基地為全球首家電池零碳工廠。截至2024年底，其研發(fā)團隊超2萬人，其中21C創(chuàng)新實驗室已成為全球能源存儲轉化前沿技術的研發(fā)高地，累計申請專利4.3萬項，年研發(fā)投入達186億元。
視覺系統(tǒng)檢測精度要求
視覺2D檢測精度：0.05mm及以上，部分精度要求不高的工位可根據(jù)實際需求降低檢測精度， 以甲方要求為準。
視覺3D測量精度：1mm及以上。
調試產品種類
完成≤3個藍本的調試，視覺系統(tǒng)需兼容所提供的最大產品的要求，并滿足快速切拉需求。
技術要求
一、組件段
1. 0PO1大包裝上料：3D相機引導定位電芯上料：3D相機獨立架高；2D相機拍攝電芯二維碼 用來校驗并且需要判斷電芯極性。
2. OP05隔熱墊撕紙檢測及定位抓?。?D面陣相機對隔熱墊進行撕紙檢測。
3. 0P06大面膠檢測：2D彩色線掃相機對來料大面膠進行檢測，包括有無，是否撕紙，位置度 是否良好，膠型是否正確等。
4. OP10端板供料：2D彩色相機對來料端板進行撕紙檢測檢測；2D彩色相機對合拼的絕緣罩端 板進行檢測，包括有無，是否撕紙，位置度是否良好，型號是否正確等。
5. OP13側板涂膠檢測：2D彩色相機對涂好膠的側板進行檢測，包括膠長，膠寬，是否斷膠， 膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
6. 0P16模組側板涂膠檢測：2D彩色相機對涂好膠的側板進行檢測，包括膠長，膠寬，是否斷 膠，膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
二、加熱段
1. OP25靜置下線：2D彩色相機檢測片料是否撕紙；2D彩色雙相機對物料進行定位抓??；2D相機 定位模組位置進行抓取。
2. 0P28上蓋安裝機：2D彩色相機識別料盤上的鉚釘是否完整的落入料盤孔位中，并將落入的 鉚釘進行定位，告知機器人去幾號位吸取鉚釘；2D彩色相機識別模組上孔位并定位，將鉚釘打入模組；2D彩色相機兩兩組合拍攝同一模組，并對模組進行定位，加數(shù)據(jù)傳給6軸機器人，機器人安裝上 蓋(或配合上蓋膜抓取雙相機，安裝上蓋膜),并將4個孔位數(shù)據(jù)發(fā)給4軸機器人，打入鉚釘；2D彩 色相機檢測上蓋膜是否撕紙；2D彩色雙相機對上蓋膜定位抓??；2D彩色相機對安裝鉚釘后的模組進 行檢測，是否鉚釘缺失。