吉利汽車(chē)—FPC 虛插檢測(cè)系統(tǒng)
客戶介紹
吉利汽車(chē)是吉利汽車(chē)集團(tuán)旗下品牌。 吉利汽車(chē)集團(tuán)有限公司隸屬于浙江吉利控股集團(tuán)，總部位于中國(guó)浙江杭州， 在浙江臺(tái)州/寧波、陜西西安、湖南湘潭、四川成都、陜西寶雞、山西晉中等地建有汽車(chē)整車(chē)和動(dòng)力總成制造基地，并在白俄羅斯等國(guó)家和地區(qū)建有海外工廠。
吉利汽車(chē)集團(tuán)旗下現(xiàn)擁有吉利汽車(chē)品牌、領(lǐng)克品牌、睿藍(lán)品牌，擁有寶騰汽車(chē)49.9%的股份及全部經(jīng)營(yíng)管理權(quán)。
2020年是吉利向“品牌和技術(shù)領(lǐng)先”進(jìn)階的關(guān)鍵一年，也是“科技吉利4.0時(shí)代”的全面開(kāi)局之年。吉利汽車(chē)宣布從此前的“3.0精品車(chē)時(shí)代”進(jìn)入“科技吉利4.0時(shí)代”。以BMA、CMA超級(jí)母體、SPA、SEA浩瀚架構(gòu)為核心，進(jìn)入“全面模塊化架構(gòu)造車(chē)時(shí)代”。截至2020年10月底，吉利汽車(chē)全球累計(jì)銷量突破1000萬(wàn)輛，成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)產(chǎn)銷1000萬(wàn)輛的中國(guó)品牌車(chē)企。2022年1月，吉利進(jìn)軍換電產(chǎn)業(yè)。7月，總銷量為約12.26萬(wàn)部，較2021年同期增長(zhǎng)約24%。2025年2月6日，吉利汽車(chē)研制的星睿大模型與DeepSeek R1大模型已完成深度融合，這是汽車(chē)行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)此類深度合作。
系統(tǒng)用途
檢測(cè)?PACK?包中的?FPC?人工插入是否到位。
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)由視覺(jué)檢測(cè)工位、專用檢測(cè)軟件、PLC 控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)組成。其中，視覺(jué)檢測(cè)工位由相機(jī)+鏡頭+光源+協(xié)作機(jī)器人和激光傳感器組成，主要負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集。檢測(cè)軟件搭載耘瞳自研的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理工位采集到的圖像，給出處理結(jié)果。PLC 控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)工作流程，控制點(diǎn)位，協(xié)作機(jī)器人的移動(dòng)，到位 信息，整體動(dòng)作，控制等。
人機(jī)交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)直觀的將檢測(cè)結(jié)果展現(xiàn)給用戶，并可干預(yù)系統(tǒng)檢測(cè)，并且?設(shè)計(jì)了多級(jí)登錄系統(tǒng)，可通過(guò)管理員，操作員，普通用戶等身份登錄，分別獲??取不同的功能權(quán)限。
系統(tǒng)方案
電池模組到了檢測(cè)位后，進(jìn)入檢測(cè)流程，系統(tǒng)內(nèi)含激光距離傳感器，可檢測(cè) 機(jī)械臂到模組的位置，若位置過(guò)小，會(huì)重新調(diào)整檢測(cè)位，并判斷是否是合適的 相機(jī)工作距離，確保相機(jī)成像穩(wěn)定性。
依次檢測(cè) 5 個(gè) FPC 模塊位置后，給出總的結(jié)果，并顯示在人機(jī)交互界面中。 且無(wú)論合格與否，都會(huì)記錄檢測(cè)結(jié)果，方便后期調(diào)取數(shù)據(jù)；無(wú)論檢測(cè)結(jié)果如何，都會(huì)放行，避免產(chǎn)線堆料。
