Z50A的研發(fā)定位是作為軍事、公安、消防、工廠等四足智能機(jī)器人載體的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，可以靈活適應(yīng)各種工作環(huán)境，完成各種復(fù)雜的巡檢、運(yùn)載工作任務(wù)。

每條腿上有3 個(gè)電機(jī)，共有12 個(gè)自由度，具備行走、小跑、爬樓梯，跨壕溝等運(yùn)動(dòng)能力。本產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是負(fù)載能力強(qiáng)，續(xù)航長，復(fù)雜地形的適應(yīng)能力強(qiáng)。作為新?代行業(yè)級產(chǎn)品，目前已進(jìn)入量產(chǎn)階段，其在多個(gè)關(guān)鍵功能及應(yīng)用研發(fā)方面取得顯著進(jìn)展：

a.負(fù)重能力：主打大負(fù)重特性，長時(shí)負(fù)重可達(dá)50 公斤，瞬時(shí)負(fù)重更是高達(dá)100 公斤，能夠滿足諸如物資運(yùn)輸、工業(yè)搬運(yùn)等重載需求場景。

b.自主巡邏與環(huán)境感知：可依賴激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自主巡邏功能，并通過5G 網(wǎng)絡(luò)達(dá)成遠(yuǎn)程部署以及畫面回傳。同時(shí)集成了激光雷達(dá)、頭部攝像頭、IMU 以及GPS 等豐富傳感器，能夠在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行全方位的環(huán)境感知，構(gòu)建地圖并規(guī)劃路徑，適應(yīng)如公安巡邏、消防救援、工廠巡檢、水務(wù)巡檢、石油巡檢等不同場景的應(yīng)用。

c.運(yùn)動(dòng)性能：具備出色的運(yùn)動(dòng)靈活性，能靈活上下45 °的樓梯，穩(wěn)健攀爬鏤空?業(yè)樓梯，越障能力突出，可跨越單臺(tái)階30cm 的障礙。摔倒恢復(fù)機(jī)制成熟，摔倒爬起時(shí)間小于20秒，能在復(fù)雜地形或意外狀況下快速恢復(fù)作業(yè)狀態(tài)。其空載速度達(dá)到3m/s，可快速響應(yīng)突發(fā)任務(wù)需求，深入復(fù)雜場景與作業(yè)盲區(qū)。

d.環(huán)境適應(yīng)性：擁有IP67工業(yè)級防護(hù)，能在-20℃至55℃的寬泛溫度區(qū)間以及涉水深度20cm 的環(huán)境下正常作業(yè)，無懼極寒酷暑、風(fēng)雨天氣，保證在多種惡劣自然條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

e.續(xù)航保障：空載續(xù)航可達(dá)6小時(shí)，負(fù)載續(xù)航時(shí)間提升28%，智能自主充電且電池支持現(xiàn)場快速拆換，為特殊任務(wù)以及緊急情況提供有力續(xù)航保障，減少停機(jī)時(shí)間，提升?作效率。